風淋室快速卷簾門對接AGV系統軟硬件方案
來源： 作者：彭經理：17715395571 發布時間：2020-12-07 17:05 瀏覽量：185
風淋室快速卷簾門對接AGV系統軟硬件方案
a、硬件信號需求方案
信號均為無源信號，信號線線纜長度（根據現場?？悼刂破靼惭b位置確定）。 風淋門在自動模式運行。AGV申請風淋門開門時，持續發開門信號，關門的延時時間為10s，停止發開門信號后，風淋門等10s自動關門。關門信號備用。
風淋室快速卷簾門需要自動前后門互鎖，前門關門，立即啟動吹掃，且后門等吹掃完才能開門。
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序號 |
名稱 |
呼叫器 |
風淋門 |
I/O類型 |
線長 |
備注 |
信號源 |
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1 |
倉庫測開門信號 |
OUT1 |
開門按鈕 |
數字量 |
待定 |
無源信號 |
(x3 +24) |
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2 |
倉庫測關門信號 |
OUT2 |
關門按鈕 |
數字量 |
待定 |
(x4 +24) |
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3 |
倉庫測開門到位信號 |
Switch1 |
常開觸點 |
數字量 |
待定 |
(com2 y2) |
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4 |
倉庫測關門到位信號 |
Switch2 |
常開觸點 |
數字量 |
待定 |
(com3 no3) |
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5 |
產線測開門信號 |
OUT3 |
開門按鈕 |
數字量 |
待定 |
(x3 +24) |
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6 |
產線測關門信號 |
OUT4 |
關門按鈕 |
數字量 |
待定 |
(x4 +24) |
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7 |
產線測開門到位信號 |
Switch4 |
常開觸點 |
數字量 |
待定 |
(com2 y2) |
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8 |
產線測關門到位信號 |
Switch5 |
常開觸點 |
數字量 |
待定 |
(com3 no3) |
配合軟件滿足業務場景運行.
b、業務場景流程方案
業務場景描述:
1、AGV從倉庫進入產線：
AGV搬運貨架/AGV(空車)到風淋門前→風淋門開門→風淋門開門到位→AGV進入風淋門內→風淋門關門→風淋門關門到位→風淋門啟動吹風延時10S停在→風淋門吹風結束→AGV出風淋門產線測風淋門開門→產線測開門到位→AGV出風淋門進入產線→產線測風淋門關門→產線測風淋門關門到位。
2、AGV從產線回倉庫
AGV搬運貨架/AGV(空車)到風淋室快速卷簾門前→風淋門開門→風淋門開門到位→AGV進入風淋門內→風淋門關門→風淋門關門到位→AGV出風淋門倉庫測風淋門開門→倉庫測開門到位→AGV出風淋門進入倉庫→倉庫測風淋門關門→倉庫測風淋門關門到位。
PS:從產線出來時不需要啟動吹風,風淋門前后兩扇門不能同時觸發開門。
C、實施測試方案
1、風淋門所有輸入SWITCH信號，以及輸出OUT信號接線，線纜材料，等需要風淋門廠家提供
2、風淋門廠家需要配合測試工作，包含對硬件需求所有信號點的單點測試。以及整個流程的聯調測試。
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